sip_reg-4.1.0: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/sip_reg-4.1.0 - from package: libexosip2-11

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
sip_reg-4.1.0: bevel nie gevind nie
sip_reg-4.1.0: comandă negăsită
sip_reg-4.1.0: comando não encontrado
sip_reg-4.1.0: commande introuvable
sip_reg-4.1.0: command not found
sip_reg-4.1.0: käsku ei ole
sip_reg-4.1.0: không tìm thấy lệnh
sip_reg-4.1.0: komanda nerasta
sip_reg-4.1.0: Kommando nicht gefunden.
sip_reg-4.1.0: kommandot finns inte
sip_reg-4.1.0: komut yok
sip_reg-4.1.0: nie znaleziono polecenia
sip_reg-4.1.0: níor aimsíodh an t-ordú
sip_reg-4.1.0: no se encontró la orden
sip_reg-4.1.0: no s'ha trobat l'ordre
sip_reg-4.1.0: opdracht niet gevonden
sip_reg-4.1.0: parancs nem található
sip_reg-4.1.0: perintah tidak ditemukan
sip_reg-4.1.0: príkaz nenájdený
sip_reg-4.1.0: příkaz nenalezen
sip_reg-4.1.0: команда не найдена
sip_reg-4.1.0: командата не е открита
sip_reg-4.1.0: 命令找不到
sip_reg-4.1.0: コマンドが見つかりません