sigtest: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/sigtest - from package: ladr4-apps

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
sigtest: bevel nie gevind nie
sigtest: comandă negăsită
sigtest: comando não encontrado
sigtest: commande introuvable
sigtest: command not found
sigtest: käsku ei ole
sigtest: không tìm thấy lệnh
sigtest: komanda nerasta
sigtest: Kommando nicht gefunden.
sigtest: kommandot finns inte
sigtest: komut yok
sigtest: nie znaleziono polecenia
sigtest: níor aimsíodh an t-ordú
sigtest: no se encontró la orden
sigtest: no s'ha trobat l'ordre
sigtest: opdracht niet gevonden
sigtest: parancs nem található
sigtest: perintah tidak ditemukan
sigtest: príkaz nenájdený
sigtest: příkaz nenalezen
sigtest: команда не найдена
sigtest: командата не е открита
sigtest: 命令找不到
sigtest: コマンドが見つかりません