sepolgen-ifgen: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/sepolgen-ifgen - from package: policycoreutils-python

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/sepolgen-ifgen - from package: policycoreutils

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
sepolgen-ifgen: bevel nie gevind nie
sepolgen-ifgen: comandă negăsită
sepolgen-ifgen: comando não encontrado
sepolgen-ifgen: commande introuvable
sepolgen-ifgen: command not found
sepolgen-ifgen: käsku ei ole
sepolgen-ifgen: không tìm thấy lệnh
sepolgen-ifgen: komanda nerasta
sepolgen-ifgen: Kommando nicht gefunden.
sepolgen-ifgen: kommandot finns inte
sepolgen-ifgen: komut yok
sepolgen-ifgen: nie znaleziono polecenia
sepolgen-ifgen: níor aimsíodh an t-ordú
sepolgen-ifgen: no se encontró la orden
sepolgen-ifgen: no s'ha trobat l'ordre
sepolgen-ifgen: opdracht niet gevonden
sepolgen-ifgen: parancs nem található
sepolgen-ifgen: perintah tidak ditemukan
sepolgen-ifgen: príkaz nenájdený
sepolgen-ifgen: příkaz nenalezen
sepolgen-ifgen: команда не найдена
sepolgen-ifgen: командата не е открита
sepolgen-ifgen: 命令找不到
sepolgen-ifgen: コマンドが見つかりません