sdcc-sz80: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/sdcc-sz80 - from package: sdcc

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
sdcc-sz80: bevel nie gevind nie
sdcc-sz80: comandă negăsită
sdcc-sz80: comando não encontrado
sdcc-sz80: commande introuvable
sdcc-sz80: command not found
sdcc-sz80: käsku ei ole
sdcc-sz80: không tìm thấy lệnh
sdcc-sz80: komanda nerasta
sdcc-sz80: Kommando nicht gefunden.
sdcc-sz80: kommandot finns inte
sdcc-sz80: komut yok
sdcc-sz80: nie znaleziono polecenia
sdcc-sz80: níor aimsíodh an t-ordú
sdcc-sz80: no se encontró la orden
sdcc-sz80: no s'ha trobat l'ordre
sdcc-sz80: opdracht niet gevonden
sdcc-sz80: parancs nem található
sdcc-sz80: perintah tidak ditemukan
sdcc-sz80: príkaz nenájdený
sdcc-sz80: příkaz nenalezen
sdcc-sz80: команда не найдена
sdcc-sz80: командата не е открита
sdcc-sz80: 命令找不到
sdcc-sz80: コマンドが見つかりません