scsiinfo: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/sbin/scsiinfo - from package: scsitools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
scsiinfo: bevel nie gevind nie
scsiinfo: comandă negăsită
scsiinfo: comando não encontrado
scsiinfo: commande introuvable
scsiinfo: command not found
scsiinfo: käsku ei ole
scsiinfo: không tìm thấy lệnh
scsiinfo: komanda nerasta
scsiinfo: Kommando nicht gefunden.
scsiinfo: kommandot finns inte
scsiinfo: komut yok
scsiinfo: nie znaleziono polecenia
scsiinfo: níor aimsíodh an t-ordú
scsiinfo: no se encontró la orden
scsiinfo: no s'ha trobat l'ordre
scsiinfo: opdracht niet gevonden
scsiinfo: parancs nem található
scsiinfo: perintah tidak ditemukan
scsiinfo: príkaz nenájdený
scsiinfo: příkaz nenalezen
scsiinfo: команда не найдена
scsiinfo: командата не е открита
scsiinfo: 命令找不到
scsiinfo: コマンドが見つかりません