scsi_id: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/sbin/scsi_id - from package: udev

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
scsi_id: bevel nie gevind nie
scsi_id: comandă negăsită
scsi_id: comando não encontrado
scsi_id: commande introuvable
scsi_id: command not found
scsi_id: käsku ei ole
scsi_id: không tìm thấy lệnh
scsi_id: komanda nerasta
scsi_id: Kommando nicht gefunden.
scsi_id: kommandot finns inte
scsi_id: komut yok
scsi_id: nie znaleziono polecenia
scsi_id: níor aimsíodh an t-ordú
scsi_id: no se encontró la orden
scsi_id: no s'ha trobat l'ordre
scsi_id: opdracht niet gevonden
scsi_id: parancs nem található
scsi_id: perintah tidak ditemukan
scsi_id: príkaz nenájdený
scsi_id: příkaz nenalezen
scsi_id: команда не найдена
scsi_id: командата не е открита
scsi_id: 命令找不到
scsi_id: コマンドが見つかりません