rpc.svcgssd: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/rpc.svcgssd - from package: nfs-utils

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/rpc.svcgssd - from package: nfs-common

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
rpc.svcgssd: bevel nie gevind nie
rpc.svcgssd: comandă negăsită
rpc.svcgssd: comando não encontrado
rpc.svcgssd: commande introuvable
rpc.svcgssd: command not found
rpc.svcgssd: käsku ei ole
rpc.svcgssd: không tìm thấy lệnh
rpc.svcgssd: komanda nerasta
rpc.svcgssd: Kommando nicht gefunden.
rpc.svcgssd: kommandot finns inte
rpc.svcgssd: komut yok
rpc.svcgssd: nie znaleziono polecenia
rpc.svcgssd: níor aimsíodh an t-ordú
rpc.svcgssd: no se encontró la orden
rpc.svcgssd: no s'ha trobat l'ordre
rpc.svcgssd: opdracht niet gevonden
rpc.svcgssd: parancs nem található
rpc.svcgssd: perintah tidak ditemukan
rpc.svcgssd: príkaz nenájdený
rpc.svcgssd: příkaz nenalezen
rpc.svcgssd: команда не найдена
rpc.svcgssd: командата не е открита
rpc.svcgssd: 命令找不到
rpc.svcgssd: コマンドが見つかりません