rpc.fedfsd: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/rpc.fedfsd - from package: fedfs-utils-server

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
rpc.fedfsd: bevel nie gevind nie
rpc.fedfsd: comandă negăsită
rpc.fedfsd: comando não encontrado
rpc.fedfsd: commande introuvable
rpc.fedfsd: command not found
rpc.fedfsd: käsku ei ole
rpc.fedfsd: không tìm thấy lệnh
rpc.fedfsd: komanda nerasta
rpc.fedfsd: Kommando nicht gefunden.
rpc.fedfsd: kommandot finns inte
rpc.fedfsd: komut yok
rpc.fedfsd: nie znaleziono polecenia
rpc.fedfsd: níor aimsíodh an t-ordú
rpc.fedfsd: no se encontró la orden
rpc.fedfsd: no s'ha trobat l'ordre
rpc.fedfsd: opdracht niet gevonden
rpc.fedfsd: parancs nem található
rpc.fedfsd: perintah tidak ditemukan
rpc.fedfsd: príkaz nenájdený
rpc.fedfsd: příkaz nenalezen
rpc.fedfsd: команда не найдена
rpc.fedfsd: командата не е открита
rpc.fedfsd: 命令找不到
rpc.fedfsd: コマンドが見つかりません