routino-tagmodifier: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/routino-tagmodifier - from package: routino

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
routino-tagmodifier: bevel nie gevind nie
routino-tagmodifier: comandă negăsită
routino-tagmodifier: comando não encontrado
routino-tagmodifier: commande introuvable
routino-tagmodifier: command not found
routino-tagmodifier: käsku ei ole
routino-tagmodifier: không tìm thấy lệnh
routino-tagmodifier: komanda nerasta
routino-tagmodifier: Kommando nicht gefunden.
routino-tagmodifier: kommandot finns inte
routino-tagmodifier: komut yok
routino-tagmodifier: nie znaleziono polecenia
routino-tagmodifier: níor aimsíodh an t-ordú
routino-tagmodifier: no se encontró la orden
routino-tagmodifier: no s'ha trobat l'ordre
routino-tagmodifier: opdracht niet gevonden
routino-tagmodifier: parancs nem található
routino-tagmodifier: perintah tidak ditemukan
routino-tagmodifier: príkaz nenájdený
routino-tagmodifier: příkaz nenalezen
routino-tagmodifier: команда не найдена
routino-tagmodifier: командата не е открита
routino-tagmodifier: 命令找不到
routino-tagmodifier: コマンドが見つかりません