rdma_lat: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/rdma_lat - from package: perftest

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
rdma_lat: bevel nie gevind nie
rdma_lat: comandă negăsită
rdma_lat: comando não encontrado
rdma_lat: commande introuvable
rdma_lat: command not found
rdma_lat: käsku ei ole
rdma_lat: không tìm thấy lệnh
rdma_lat: komanda nerasta
rdma_lat: Kommando nicht gefunden.
rdma_lat: kommandot finns inte
rdma_lat: komut yok
rdma_lat: nie znaleziono polecenia
rdma_lat: níor aimsíodh an t-ordú
rdma_lat: no se encontró la orden
rdma_lat: no s'ha trobat l'ordre
rdma_lat: opdracht niet gevonden
rdma_lat: parancs nem található
rdma_lat: perintah tidak ditemukan
rdma_lat: príkaz nenájdený
rdma_lat: příkaz nenalezen
rdma_lat: команда не найдена
rdma_lat: командата не е открита
rdma_lat: 命令找不到
rdma_lat: コマンドが見つかりません