qsapecng: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/qsapecng - from package: qsapecng

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
qsapecng: bevel nie gevind nie
qsapecng: comandă negăsită
qsapecng: comando não encontrado
qsapecng: commande introuvable
qsapecng: command not found
qsapecng: käsku ei ole
qsapecng: không tìm thấy lệnh
qsapecng: komanda nerasta
qsapecng: Kommando nicht gefunden.
qsapecng: kommandot finns inte
qsapecng: komut yok
qsapecng: nie znaleziono polecenia
qsapecng: níor aimsíodh an t-ordú
qsapecng: no se encontró la orden
qsapecng: no s'ha trobat l'ordre
qsapecng: opdracht niet gevonden
qsapecng: parancs nem található
qsapecng: perintah tidak ditemukan
qsapecng: príkaz nenájdený
qsapecng: příkaz nenalezen
qsapecng: команда не найдена
qsapecng: командата не е открита
qsapecng: 命令找不到
qsapecng: コマンドが見つかりません