qpsmtpd-forkserver: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/qpsmtpd-forkserver - from package: qpsmtpd

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
qpsmtpd-forkserver: bevel nie gevind nie
qpsmtpd-forkserver: comandă negăsită
qpsmtpd-forkserver: comando não encontrado
qpsmtpd-forkserver: commande introuvable
qpsmtpd-forkserver: command not found
qpsmtpd-forkserver: käsku ei ole
qpsmtpd-forkserver: không tìm thấy lệnh
qpsmtpd-forkserver: komanda nerasta
qpsmtpd-forkserver: Kommando nicht gefunden.
qpsmtpd-forkserver: kommandot finns inte
qpsmtpd-forkserver: komut yok
qpsmtpd-forkserver: nie znaleziono polecenia
qpsmtpd-forkserver: níor aimsíodh an t-ordú
qpsmtpd-forkserver: no se encontró la orden
qpsmtpd-forkserver: no s'ha trobat l'ordre
qpsmtpd-forkserver: opdracht niet gevonden
qpsmtpd-forkserver: parancs nem található
qpsmtpd-forkserver: perintah tidak ditemukan
qpsmtpd-forkserver: príkaz nenájdený
qpsmtpd-forkserver: příkaz nenalezen
qpsmtpd-forkserver: команда не найдена
qpsmtpd-forkserver: командата не е открита
qpsmtpd-forkserver: 命令找不到
qpsmtpd-forkserver: コマンドが見つかりません