qpidd: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/qpidd - from package: qpid-cpp-server

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
qpidd: bevel nie gevind nie
qpidd: comandă negăsită
qpidd: comando não encontrado
qpidd: commande introuvable
qpidd: command not found
qpidd: käsku ei ole
qpidd: không tìm thấy lệnh
qpidd: komanda nerasta
qpidd: Kommando nicht gefunden.
qpidd: kommandot finns inte
qpidd: komut yok
qpidd: nie znaleziono polecenia
qpidd: níor aimsíodh an t-ordú
qpidd: no se encontró la orden
qpidd: no s'ha trobat l'ordre
qpidd: opdracht niet gevonden
qpidd: parancs nem található
qpidd: perintah tidak ditemukan
qpidd: príkaz nenájdený
qpidd: příkaz nenalezen
qpidd: команда не найдена
qpidd: командата не е открита
qpidd: 命令找不到
qpidd: コマンドが見つかりません