qmicli: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/qmicli - from package: libqmi-utils

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
qmicli: bevel nie gevind nie
qmicli: comandă negăsită
qmicli: comando não encontrado
qmicli: commande introuvable
qmicli: command not found
qmicli: käsku ei ole
qmicli: không tìm thấy lệnh
qmicli: komanda nerasta
qmicli: Kommando nicht gefunden.
qmicli: kommandot finns inte
qmicli: komut yok
qmicli: nie znaleziono polecenia
qmicli: níor aimsíodh an t-ordú
qmicli: no se encontró la orden
qmicli: no s'ha trobat l'ordre
qmicli: opdracht niet gevonden
qmicli: parancs nem található
qmicli: perintah tidak ditemukan
qmicli: príkaz nenájdený
qmicli: příkaz nenalezen
qmicli: команда не найдена
qmicli: командата не е открита
qmicli: 命令找不到
qmicli: コマンドが見つかりません