pva-addvo: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/pva-addvo - from package: php-voms-admin

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
pva-addvo: bevel nie gevind nie
pva-addvo: comandă negăsită
pva-addvo: comando não encontrado
pva-addvo: commande introuvable
pva-addvo: command not found
pva-addvo: käsku ei ole
pva-addvo: không tìm thấy lệnh
pva-addvo: komanda nerasta
pva-addvo: Kommando nicht gefunden.
pva-addvo: kommandot finns inte
pva-addvo: komut yok
pva-addvo: nie znaleziono polecenia
pva-addvo: níor aimsíodh an t-ordú
pva-addvo: no se encontró la orden
pva-addvo: no s'ha trobat l'ordre
pva-addvo: opdracht niet gevonden
pva-addvo: parancs nem található
pva-addvo: perintah tidak ditemukan
pva-addvo: príkaz nenájdený
pva-addvo: příkaz nenalezen
pva-addvo: команда не найдена
pva-addvo: командата не е открита
pva-addvo: 命令找不到
pva-addvo: コマンドが見つかりません