pto_gen: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/pto_gen - from package: hugin-tools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
pto_gen: bevel nie gevind nie
pto_gen: comandă negăsită
pto_gen: comando não encontrado
pto_gen: commande introuvable
pto_gen: command not found
pto_gen: käsku ei ole
pto_gen: không tìm thấy lệnh
pto_gen: komanda nerasta
pto_gen: Kommando nicht gefunden.
pto_gen: kommandot finns inte
pto_gen: komut yok
pto_gen: nie znaleziono polecenia
pto_gen: níor aimsíodh an t-ordú
pto_gen: no se encontró la orden
pto_gen: no s'ha trobat l'ordre
pto_gen: opdracht niet gevonden
pto_gen: parancs nem található
pto_gen: perintah tidak ditemukan
pto_gen: príkaz nenájdený
pto_gen: příkaz nenalezen
pto_gen: команда не найдена
pto_gen: командата не е открита
pto_gen: 命令找不到
pto_gen: コマンドが見つかりません