psensor-server: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/psensor-server - from package: psensor-server

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
psensor-server: bevel nie gevind nie
psensor-server: comandă negăsită
psensor-server: comando não encontrado
psensor-server: commande introuvable
psensor-server: command not found
psensor-server: käsku ei ole
psensor-server: không tìm thấy lệnh
psensor-server: komanda nerasta
psensor-server: Kommando nicht gefunden.
psensor-server: kommandot finns inte
psensor-server: komut yok
psensor-server: nie znaleziono polecenia
psensor-server: níor aimsíodh an t-ordú
psensor-server: no se encontró la orden
psensor-server: no s'ha trobat l'ordre
psensor-server: opdracht niet gevonden
psensor-server: parancs nem található
psensor-server: perintah tidak ditemukan
psensor-server: príkaz nenájdený
psensor-server: příkaz nenalezen
psensor-server: команда не найдена
psensor-server: командата не е открита
psensor-server: 命令找不到
psensor-server: コマンドが見つかりません