pscoupe: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pscoupe - from package: GMT

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/lib/gmt/bin/pscoupe - from package: GMT

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
pscoupe: bevel nie gevind nie
pscoupe: comandă negăsită
pscoupe: comando não encontrado
pscoupe: commande introuvable
pscoupe: command not found
pscoupe: käsku ei ole
pscoupe: không tìm thấy lệnh
pscoupe: komanda nerasta
pscoupe: Kommando nicht gefunden.
pscoupe: kommandot finns inte
pscoupe: komut yok
pscoupe: nie znaleziono polecenia
pscoupe: níor aimsíodh an t-ordú
pscoupe: no se encontró la orden
pscoupe: no s'ha trobat l'ordre
pscoupe: opdracht niet gevonden
pscoupe: parancs nem található
pscoupe: perintah tidak ditemukan
pscoupe: príkaz nenájdený
pscoupe: příkaz nenalezen
pscoupe: команда не найдена
pscoupe: командата не е открита
pscoupe: 命令找不到
pscoupe: コマンドが見つかりません