postgresql_autodoc: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/postgresql_autodoc - from package: postgresql_autodoc

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/postgresql_autodoc - from package: postgresql-autodoc

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
postgresql_autodoc: bevel nie gevind nie
postgresql_autodoc: comandă negăsită
postgresql_autodoc: comando não encontrado
postgresql_autodoc: commande introuvable
postgresql_autodoc: command not found
postgresql_autodoc: käsku ei ole
postgresql_autodoc: không tìm thấy lệnh
postgresql_autodoc: komanda nerasta
postgresql_autodoc: Kommando nicht gefunden.
postgresql_autodoc: kommandot finns inte
postgresql_autodoc: komut yok
postgresql_autodoc: nie znaleziono polecenia
postgresql_autodoc: níor aimsíodh an t-ordú
postgresql_autodoc: no se encontró la orden
postgresql_autodoc: no s'ha trobat l'ordre
postgresql_autodoc: opdracht niet gevonden
postgresql_autodoc: parancs nem található
postgresql_autodoc: perintah tidak ditemukan
postgresql_autodoc: príkaz nenájdený
postgresql_autodoc: příkaz nenalezen
postgresql_autodoc: команда не найдена
postgresql_autodoc: командата не е открита
postgresql_autodoc: 命令找不到
postgresql_autodoc: コマンドが見つかりません