poa: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/poa - from package: poa

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
poa: bevel nie gevind nie
poa: comandă negăsită
poa: comando não encontrado
poa: commande introuvable
poa: command not found
poa: käsku ei ole
poa: không tìm thấy lệnh
poa: komanda nerasta
poa: Kommando nicht gefunden.
poa: kommandot finns inte
poa: komut yok
poa: nie znaleziono polecenia
poa: níor aimsíodh an t-ordú
poa: no se encontró la orden
poa: no s'ha trobat l'ordre
poa: opdracht niet gevonden
poa: parancs nem található
poa: perintah tidak ditemukan
poa: príkaz nenájdený
poa: příkaz nenalezen
poa: команда не найдена
poa: командата не е открита
poa: 命令找不到
poa: コマンドが見つかりません