po_ir: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/po_ir - from package: polyorb-servers

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
po_ir: bevel nie gevind nie
po_ir: comandă negăsită
po_ir: comando não encontrado
po_ir: commande introuvable
po_ir: command not found
po_ir: käsku ei ole
po_ir: không tìm thấy lệnh
po_ir: komanda nerasta
po_ir: Kommando nicht gefunden.
po_ir: kommandot finns inte
po_ir: komut yok
po_ir: nie znaleziono polecenia
po_ir: níor aimsíodh an t-ordú
po_ir: no se encontró la orden
po_ir: no s'ha trobat l'ordre
po_ir: opdracht niet gevonden
po_ir: parancs nem található
po_ir: perintah tidak ditemukan
po_ir: príkaz nenájdený
po_ir: příkaz nenalezen
po_ir: команда не найдена
po_ir: командата не е открита
po_ir: 命令找不到
po_ir: コマンドが見つかりません