pnmtopnm: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pnmtopnm - from package: netpbm-progs

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
pnmtopnm: bevel nie gevind nie
pnmtopnm: comandă negăsită
pnmtopnm: comando não encontrado
pnmtopnm: commande introuvable
pnmtopnm: command not found
pnmtopnm: käsku ei ole
pnmtopnm: không tìm thấy lệnh
pnmtopnm: komanda nerasta
pnmtopnm: Kommando nicht gefunden.
pnmtopnm: kommandot finns inte
pnmtopnm: komut yok
pnmtopnm: nie znaleziono polecenia
pnmtopnm: níor aimsíodh an t-ordú
pnmtopnm: no se encontró la orden
pnmtopnm: no s'ha trobat l'ordre
pnmtopnm: opdracht niet gevonden
pnmtopnm: parancs nem található
pnmtopnm: perintah tidak ditemukan
pnmtopnm: príkaz nenájdený
pnmtopnm: příkaz nenalezen
pnmtopnm: команда не найдена
pnmtopnm: командата не е открита
pnmtopnm: 命令找不到
pnmtopnm: コマンドが見つかりません