pnmtopng: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pnmtopng - from package: netpbm-progs

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/pnmtopng - from package: netpbm

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
pnmtopng: bevel nie gevind nie
pnmtopng: comandă negăsită
pnmtopng: comando não encontrado
pnmtopng: commande introuvable
pnmtopng: command not found
pnmtopng: käsku ei ole
pnmtopng: không tìm thấy lệnh
pnmtopng: komanda nerasta
pnmtopng: Kommando nicht gefunden.
pnmtopng: kommandot finns inte
pnmtopng: komut yok
pnmtopng: nie znaleziono polecenia
pnmtopng: níor aimsíodh an t-ordú
pnmtopng: no se encontró la orden
pnmtopng: no s'ha trobat l'ordre
pnmtopng: opdracht niet gevonden
pnmtopng: parancs nem található
pnmtopng: perintah tidak ditemukan
pnmtopng: príkaz nenájdený
pnmtopng: příkaz nenalezen
pnmtopng: команда не найдена
pnmtopng: командата не е открита
pnmtopng: 命令找不到
pnmtopng: コマンドが見つかりません