pidstat: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pidstat - from package: sysstat

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/pidstat - from package: sysstat

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
pidstat: bevel nie gevind nie
pidstat: comandă negăsită
pidstat: comando não encontrado
pidstat: commande introuvable
pidstat: command not found
pidstat: käsku ei ole
pidstat: không tìm thấy lệnh
pidstat: komanda nerasta
pidstat: Kommando nicht gefunden.
pidstat: kommandot finns inte
pidstat: komut yok
pidstat: nie znaleziono polecenia
pidstat: níor aimsíodh an t-ordú
pidstat: no se encontró la orden
pidstat: no s'ha trobat l'ordre
pidstat: opdracht niet gevonden
pidstat: parancs nem található
pidstat: perintah tidak ditemukan
pidstat: príkaz nenájdený
pidstat: příkaz nenalezen
pidstat: команда не найдена
pidstat: командата не е открита
pidstat: 命令找不到
pidstat: コマンドが見つかりません