picard-tools: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/picard-tools - from package: picard-tools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
picard-tools: bevel nie gevind nie
picard-tools: comandă negăsită
picard-tools: comando não encontrado
picard-tools: commande introuvable
picard-tools: command not found
picard-tools: käsku ei ole
picard-tools: không tìm thấy lệnh
picard-tools: komanda nerasta
picard-tools: Kommando nicht gefunden.
picard-tools: kommandot finns inte
picard-tools: komut yok
picard-tools: nie znaleziono polecenia
picard-tools: níor aimsíodh an t-ordú
picard-tools: no se encontró la orden
picard-tools: no s'ha trobat l'ordre
picard-tools: opdracht niet gevonden
picard-tools: parancs nem található
picard-tools: perintah tidak ditemukan
picard-tools: príkaz nenájdený
picard-tools: příkaz nenalezen
picard-tools: команда не найдена
picard-tools: командата не е открита
picard-tools: 命令找不到
picard-tools: コマンドが見つかりません