pcbitctl: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/sbin/pcbitctl - from package: isdn4k-utils

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
pcbitctl: bevel nie gevind nie
pcbitctl: comandă negăsită
pcbitctl: comando não encontrado
pcbitctl: commande introuvable
pcbitctl: command not found
pcbitctl: käsku ei ole
pcbitctl: không tìm thấy lệnh
pcbitctl: komanda nerasta
pcbitctl: Kommando nicht gefunden.
pcbitctl: kommandot finns inte
pcbitctl: komut yok
pcbitctl: nie znaleziono polecenia
pcbitctl: níor aimsíodh an t-ordú
pcbitctl: no se encontró la orden
pcbitctl: no s'ha trobat l'ordre
pcbitctl: opdracht niet gevonden
pcbitctl: parancs nem található
pcbitctl: perintah tidak ditemukan
pcbitctl: príkaz nenájdený
pcbitctl: příkaz nenalezen
pcbitctl: команда не найдена
pcbitctl: командата не е открита
pcbitctl: 命令找不到
pcbitctl: コマンドが見つかりません