pcalendar: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/pcalendar - from package: pcalendar

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
pcalendar: bevel nie gevind nie
pcalendar: comandă negăsită
pcalendar: comando não encontrado
pcalendar: commande introuvable
pcalendar: command not found
pcalendar: käsku ei ole
pcalendar: không tìm thấy lệnh
pcalendar: komanda nerasta
pcalendar: Kommando nicht gefunden.
pcalendar: kommandot finns inte
pcalendar: komut yok
pcalendar: nie znaleziono polecenia
pcalendar: níor aimsíodh an t-ordú
pcalendar: no se encontró la orden
pcalendar: no s'ha trobat l'ordre
pcalendar: opdracht niet gevonden
pcalendar: parancs nem található
pcalendar: perintah tidak ditemukan
pcalendar: príkaz nenájdený
pcalendar: příkaz nenalezen
pcalendar: команда не найдена
pcalendar: командата не е открита
pcalendar: 命令找不到
pcalendar: コマンドが見つかりません