pamtopnm: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pamtopnm - from package: netpbm-progs

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
pamtopnm: bevel nie gevind nie
pamtopnm: comandă negăsită
pamtopnm: comando não encontrado
pamtopnm: commande introuvable
pamtopnm: command not found
pamtopnm: käsku ei ole
pamtopnm: không tìm thấy lệnh
pamtopnm: komanda nerasta
pamtopnm: Kommando nicht gefunden.
pamtopnm: kommandot finns inte
pamtopnm: komut yok
pamtopnm: nie znaleziono polecenia
pamtopnm: níor aimsíodh an t-ordú
pamtopnm: no se encontró la orden
pamtopnm: no s'ha trobat l'ordre
pamtopnm: opdracht niet gevonden
pamtopnm: parancs nem található
pamtopnm: perintah tidak ditemukan
pamtopnm: príkaz nenájdený
pamtopnm: příkaz nenalezen
pamtopnm: команда не найдена
pamtopnm: командата не е открита
pamtopnm: 命令找不到
pamtopnm: コマンドが見つかりません