p1.pl: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/p1.pl - from package: nagios

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
p1.pl: bevel nie gevind nie
p1.pl: comandă negăsită
p1.pl: comando não encontrado
p1.pl: commande introuvable
p1.pl: command not found
p1.pl: käsku ei ole
p1.pl: không tìm thấy lệnh
p1.pl: komanda nerasta
p1.pl: Kommando nicht gefunden.
p1.pl: kommandot finns inte
p1.pl: komut yok
p1.pl: nie znaleziono polecenia
p1.pl: níor aimsíodh an t-ordú
p1.pl: no se encontró la orden
p1.pl: no s'ha trobat l'ordre
p1.pl: opdracht niet gevonden
p1.pl: parancs nem található
p1.pl: perintah tidak ditemukan
p1.pl: príkaz nenájdený
p1.pl: příkaz nenalezen
p1.pl: команда не найдена
p1.pl: командата не е открита
p1.pl: 命令找不到
p1.pl: コマンドが見つかりません