otrs.UnitTest.pl: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/share/otrs/bin/otrs.UnitTest.pl - from package: otrs2

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
otrs.UnitTest.pl: bevel nie gevind nie
otrs.UnitTest.pl: comandă negăsită
otrs.UnitTest.pl: comando não encontrado
otrs.UnitTest.pl: commande introuvable
otrs.UnitTest.pl: command not found
otrs.UnitTest.pl: käsku ei ole
otrs.UnitTest.pl: không tìm thấy lệnh
otrs.UnitTest.pl: komanda nerasta
otrs.UnitTest.pl: Kommando nicht gefunden.
otrs.UnitTest.pl: kommandot finns inte
otrs.UnitTest.pl: komut yok
otrs.UnitTest.pl: nie znaleziono polecenia
otrs.UnitTest.pl: níor aimsíodh an t-ordú
otrs.UnitTest.pl: no se encontró la orden
otrs.UnitTest.pl: no s'ha trobat l'ordre
otrs.UnitTest.pl: opdracht niet gevonden
otrs.UnitTest.pl: parancs nem található
otrs.UnitTest.pl: perintah tidak ditemukan
otrs.UnitTest.pl: príkaz nenájdený
otrs.UnitTest.pl: příkaz nenalezen
otrs.UnitTest.pl: команда не найдена
otrs.UnitTest.pl: командата не е открита
otrs.UnitTest.pl: 命令找不到
otrs.UnitTest.pl: コマンドが見つかりません