osgsimplifier: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/osgsimplifier - from package: openscenegraph

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
osgsimplifier: bevel nie gevind nie
osgsimplifier: comandă negăsită
osgsimplifier: comando não encontrado
osgsimplifier: commande introuvable
osgsimplifier: command not found
osgsimplifier: käsku ei ole
osgsimplifier: không tìm thấy lệnh
osgsimplifier: komanda nerasta
osgsimplifier: Kommando nicht gefunden.
osgsimplifier: kommandot finns inte
osgsimplifier: komut yok
osgsimplifier: nie znaleziono polecenia
osgsimplifier: níor aimsíodh an t-ordú
osgsimplifier: no se encontró la orden
osgsimplifier: no s'ha trobat l'ordre
osgsimplifier: opdracht niet gevonden
osgsimplifier: parancs nem található
osgsimplifier: perintah tidak ditemukan
osgsimplifier: príkaz nenájdený
osgsimplifier: příkaz nenalezen
osgsimplifier: команда не найдена
osgsimplifier: командата не е открита
osgsimplifier: 命令找不到
osgsimplifier: コマンドが見つかりません