osgscalarbar: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/osgscalarbar - from package: openscenegraph

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
osgscalarbar: bevel nie gevind nie
osgscalarbar: comandă negăsită
osgscalarbar: comando não encontrado
osgscalarbar: commande introuvable
osgscalarbar: command not found
osgscalarbar: käsku ei ole
osgscalarbar: không tìm thấy lệnh
osgscalarbar: komanda nerasta
osgscalarbar: Kommando nicht gefunden.
osgscalarbar: kommandot finns inte
osgscalarbar: komut yok
osgscalarbar: nie znaleziono polecenia
osgscalarbar: níor aimsíodh an t-ordú
osgscalarbar: no se encontró la orden
osgscalarbar: no s'ha trobat l'ordre
osgscalarbar: opdracht niet gevonden
osgscalarbar: parancs nem található
osgscalarbar: perintah tidak ditemukan
osgscalarbar: príkaz nenájdený
osgscalarbar: příkaz nenalezen
osgscalarbar: команда не найдена
osgscalarbar: командата не е открита
osgscalarbar: 命令找不到
osgscalarbar: コマンドが見つかりません