openjade: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/openjade - from package: openjade

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
openjade: bevel nie gevind nie
openjade: comandă negăsită
openjade: comando não encontrado
openjade: commande introuvable
openjade: command not found
openjade: käsku ei ole
openjade: không tìm thấy lệnh
openjade: komanda nerasta
openjade: Kommando nicht gefunden.
openjade: kommandot finns inte
openjade: komut yok
openjade: nie znaleziono polecenia
openjade: níor aimsíodh an t-ordú
openjade: no se encontró la orden
openjade: no s'ha trobat l'ordre
openjade: opdracht niet gevonden
openjade: parancs nem található
openjade: perintah tidak ditemukan
openjade: príkaz nenájdený
openjade: příkaz nenalezen
openjade: команда не найдена
openjade: командата не е открита
openjade: 命令找不到
openjade: コマンドが見つかりません