nero: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/nero - from package: alliance

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
nero: bevel nie gevind nie
nero: comandă negăsită
nero: comando não encontrado
nero: commande introuvable
nero: command not found
nero: käsku ei ole
nero: không tìm thấy lệnh
nero: komanda nerasta
nero: Kommando nicht gefunden.
nero: kommandot finns inte
nero: komut yok
nero: nie znaleziono polecenia
nero: níor aimsíodh an t-ordú
nero: no se encontró la orden
nero: no s'ha trobat l'ordre
nero: opdracht niet gevonden
nero: parancs nem található
nero: perintah tidak ditemukan
nero: príkaz nenájdený
nero: příkaz nenalezen
nero: команда не найдена
nero: командата не е открита
nero: 命令找不到
nero: コマンドが見つかりません