ndtpd: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/ndtpd - from package: ndtpd

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
ndtpd: bevel nie gevind nie
ndtpd: comandă negăsită
ndtpd: comando não encontrado
ndtpd: commande introuvable
ndtpd: command not found
ndtpd: käsku ei ole
ndtpd: không tìm thấy lệnh
ndtpd: komanda nerasta
ndtpd: Kommando nicht gefunden.
ndtpd: kommandot finns inte
ndtpd: komut yok
ndtpd: nie znaleziono polecenia
ndtpd: níor aimsíodh an t-ordú
ndtpd: no se encontró la orden
ndtpd: no s'ha trobat l'ordre
ndtpd: opdracht niet gevonden
ndtpd: parancs nem található
ndtpd: perintah tidak ditemukan
ndtpd: príkaz nenájdený
ndtpd: příkaz nenalezen
ndtpd: команда не найдена
ndtpd: командата не е открита
ndtpd: 命令找不到
ndtpd: コマンドが見つかりません