nathelper.pl: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/share/doc/libnet-sip-perl/examples/bin/nathelper.pl - from package: libnet-sip-perl

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
nathelper.pl: bevel nie gevind nie
nathelper.pl: comandă negăsită
nathelper.pl: comando não encontrado
nathelper.pl: commande introuvable
nathelper.pl: command not found
nathelper.pl: käsku ei ole
nathelper.pl: không tìm thấy lệnh
nathelper.pl: komanda nerasta
nathelper.pl: Kommando nicht gefunden.
nathelper.pl: kommandot finns inte
nathelper.pl: komut yok
nathelper.pl: nie znaleziono polecenia
nathelper.pl: níor aimsíodh an t-ordú
nathelper.pl: no se encontró la orden
nathelper.pl: no s'ha trobat l'ordre
nathelper.pl: opdracht niet gevonden
nathelper.pl: parancs nem található
nathelper.pl: perintah tidak ditemukan
nathelper.pl: príkaz nenájdený
nathelper.pl: příkaz nenalezen
nathelper.pl: команда не найдена
nathelper.pl: командата не е открита
nathelper.pl: 命令找不到
nathelper.pl: コマンドが見つかりません