nagiostats: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/nagiostats - from package: nagios

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
nagiostats: bevel nie gevind nie
nagiostats: comandă negăsită
nagiostats: comando não encontrado
nagiostats: commande introuvable
nagiostats: command not found
nagiostats: käsku ei ole
nagiostats: không tìm thấy lệnh
nagiostats: komanda nerasta
nagiostats: Kommando nicht gefunden.
nagiostats: kommandot finns inte
nagiostats: komut yok
nagiostats: nie znaleziono polecenia
nagiostats: níor aimsíodh an t-ordú
nagiostats: no se encontró la orden
nagiostats: no s'ha trobat l'ordre
nagiostats: opdracht niet gevonden
nagiostats: parancs nem található
nagiostats: perintah tidak ditemukan
nagiostats: príkaz nenájdený
nagiostats: příkaz nenalezen
nagiostats: команда не найдена
nagiostats: командата не е открита
nagiostats: 命令找不到
nagiostats: コマンドが見つかりません