mpdringtest: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/mpdringtest - from package: mpich2

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
mpdringtest: bevel nie gevind nie
mpdringtest: comandă negăsită
mpdringtest: comando não encontrado
mpdringtest: commande introuvable
mpdringtest: command not found
mpdringtest: käsku ei ole
mpdringtest: không tìm thấy lệnh
mpdringtest: komanda nerasta
mpdringtest: Kommando nicht gefunden.
mpdringtest: kommandot finns inte
mpdringtest: komut yok
mpdringtest: nie znaleziono polecenia
mpdringtest: níor aimsíodh an t-ordú
mpdringtest: no se encontró la orden
mpdringtest: no s'ha trobat l'ordre
mpdringtest: opdracht niet gevonden
mpdringtest: parancs nem található
mpdringtest: perintah tidak ditemukan
mpdringtest: príkaz nenájdený
mpdringtest: příkaz nenalezen
mpdringtest: команда не найдена
mpdringtest: командата не е открита
mpdringtest: 命令找不到
mpdringtest: コマンドが見つかりません