mpdboot.py: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/mpdboot.py - from package: mpich2

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
mpdboot.py: bevel nie gevind nie
mpdboot.py: comandă negăsită
mpdboot.py: comando não encontrado
mpdboot.py: commande introuvable
mpdboot.py: command not found
mpdboot.py: käsku ei ole
mpdboot.py: không tìm thấy lệnh
mpdboot.py: komanda nerasta
mpdboot.py: Kommando nicht gefunden.
mpdboot.py: kommandot finns inte
mpdboot.py: komut yok
mpdboot.py: nie znaleziono polecenia
mpdboot.py: níor aimsíodh an t-ordú
mpdboot.py: no se encontró la orden
mpdboot.py: no s'ha trobat l'ordre
mpdboot.py: opdracht niet gevonden
mpdboot.py: parancs nem található
mpdboot.py: perintah tidak ditemukan
mpdboot.py: príkaz nenájdený
mpdboot.py: příkaz nenalezen
mpdboot.py: команда не найдена
mpdboot.py: командата не е открита
mpdboot.py: 命令找不到
mpdboot.py: コマンドが見つかりません