modes_rx: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/modes_rx - from package: gr-air-modes

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
modes_rx: bevel nie gevind nie
modes_rx: comandă negăsită
modes_rx: comando não encontrado
modes_rx: commande introuvable
modes_rx: command not found
modes_rx: käsku ei ole
modes_rx: không tìm thấy lệnh
modes_rx: komanda nerasta
modes_rx: Kommando nicht gefunden.
modes_rx: kommandot finns inte
modes_rx: komut yok
modes_rx: nie znaleziono polecenia
modes_rx: níor aimsíodh an t-ordú
modes_rx: no se encontró la orden
modes_rx: no s'ha trobat l'ordre
modes_rx: opdracht niet gevonden
modes_rx: parancs nem található
modes_rx: perintah tidak ditemukan
modes_rx: príkaz nenájdený
modes_rx: příkaz nenalezen
modes_rx: команда не найдена
modes_rx: командата не е открита
modes_rx: 命令找不到
modes_rx: コマンドが見つかりません