lxpanelctl: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/lxpanelctl - from package: lxpanel

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
lxpanelctl: bevel nie gevind nie
lxpanelctl: comandă negăsită
lxpanelctl: comando não encontrado
lxpanelctl: commande introuvable
lxpanelctl: command not found
lxpanelctl: käsku ei ole
lxpanelctl: không tìm thấy lệnh
lxpanelctl: komanda nerasta
lxpanelctl: Kommando nicht gefunden.
lxpanelctl: kommandot finns inte
lxpanelctl: komut yok
lxpanelctl: nie znaleziono polecenia
lxpanelctl: níor aimsíodh an t-ordú
lxpanelctl: no se encontró la orden
lxpanelctl: no s'ha trobat l'ordre
lxpanelctl: opdracht niet gevonden
lxpanelctl: parancs nem található
lxpanelctl: perintah tidak ditemukan
lxpanelctl: príkaz nenájdený
lxpanelctl: příkaz nenalezen
lxpanelctl: команда не найдена
lxpanelctl: командата не е открита
lxpanelctl: 命令找不到
lxpanelctl: コマンドが見つかりません