liebert-esp2: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/sbin/liebert-esp2 - from package: nut

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
liebert-esp2: bevel nie gevind nie
liebert-esp2: comandă negăsită
liebert-esp2: comando não encontrado
liebert-esp2: commande introuvable
liebert-esp2: command not found
liebert-esp2: käsku ei ole
liebert-esp2: không tìm thấy lệnh
liebert-esp2: komanda nerasta
liebert-esp2: Kommando nicht gefunden.
liebert-esp2: kommandot finns inte
liebert-esp2: komut yok
liebert-esp2: nie znaleziono polecenia
liebert-esp2: níor aimsíodh an t-ordú
liebert-esp2: no se encontró la orden
liebert-esp2: no s'ha trobat l'ordre
liebert-esp2: opdracht niet gevonden
liebert-esp2: parancs nem található
liebert-esp2: perintah tidak ditemukan
liebert-esp2: príkaz nenájdený
liebert-esp2: příkaz nenalezen
liebert-esp2: команда не найдена
liebert-esp2: командата не е открита
liebert-esp2: 命令找不到
liebert-esp2: コマンドが見つかりません