libtar: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/libtar - from package: libtar

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
libtar: bevel nie gevind nie
libtar: comandă negăsită
libtar: comando não encontrado
libtar: commande introuvable
libtar: command not found
libtar: käsku ei ole
libtar: không tìm thấy lệnh
libtar: komanda nerasta
libtar: Kommando nicht gefunden.
libtar: kommandot finns inte
libtar: komut yok
libtar: nie znaleziono polecenia
libtar: níor aimsíodh an t-ordú
libtar: no se encontró la orden
libtar: no s'ha trobat l'ordre
libtar: opdracht niet gevonden
libtar: parancs nem található
libtar: perintah tidak ditemukan
libtar: príkaz nenájdený
libtar: příkaz nenalezen
libtar: команда не найдена
libtar: командата не е открита
libtar: 命令找不到
libtar: コマンドが見つかりません