kvpnc: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/kvpnc - from package: kvpnc

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
kvpnc: bevel nie gevind nie
kvpnc: comandă negăsită
kvpnc: comando não encontrado
kvpnc: commande introuvable
kvpnc: command not found
kvpnc: käsku ei ole
kvpnc: không tìm thấy lệnh
kvpnc: komanda nerasta
kvpnc: Kommando nicht gefunden.
kvpnc: kommandot finns inte
kvpnc: komut yok
kvpnc: nie znaleziono polecenia
kvpnc: níor aimsíodh an t-ordú
kvpnc: no se encontró la orden
kvpnc: no s'ha trobat l'ordre
kvpnc: opdracht niet gevonden
kvpnc: parancs nem található
kvpnc: perintah tidak ditemukan
kvpnc: príkaz nenájdený
kvpnc: příkaz nenalezen
kvpnc: команда не найдена
kvpnc: командата не е открита
kvpnc: 命令找不到
kvpnc: コマンドが見つかりません