kpsexpand: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/kpsexpand - from package: texlive

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/kpsexpand - from package: texlive-base

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
kpsexpand: bevel nie gevind nie
kpsexpand: comandă negăsită
kpsexpand: comando não encontrado
kpsexpand: commande introuvable
kpsexpand: command not found
kpsexpand: käsku ei ole
kpsexpand: không tìm thấy lệnh
kpsexpand: komanda nerasta
kpsexpand: Kommando nicht gefunden.
kpsexpand: kommandot finns inte
kpsexpand: komut yok
kpsexpand: nie znaleziono polecenia
kpsexpand: níor aimsíodh an t-ordú
kpsexpand: no se encontró la orden
kpsexpand: no s'ha trobat l'ordre
kpsexpand: opdracht niet gevonden
kpsexpand: parancs nem található
kpsexpand: perintah tidak ditemukan
kpsexpand: príkaz nenájdený
kpsexpand: příkaz nenalezen
kpsexpand: команда не найдена
kpsexpand: командата не е открита
kpsexpand: 命令找不到
kpsexpand: コマンドが見つかりません