kni_positions: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/kni_positions - from package: libkni3-examples

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
kni_positions: bevel nie gevind nie
kni_positions: comandă negăsită
kni_positions: comando não encontrado
kni_positions: commande introuvable
kni_positions: command not found
kni_positions: käsku ei ole
kni_positions: không tìm thấy lệnh
kni_positions: komanda nerasta
kni_positions: Kommando nicht gefunden.
kni_positions: kommandot finns inte
kni_positions: komut yok
kni_positions: nie znaleziono polecenia
kni_positions: níor aimsíodh an t-ordú
kni_positions: no se encontró la orden
kni_positions: no s'ha trobat l'ordre
kni_positions: opdracht niet gevonden
kni_positions: parancs nem található
kni_positions: perintah tidak ditemukan
kni_positions: príkaz nenájdený
kni_positions: příkaz nenalezen
kni_positions: команда не найдена
kni_positions: командата не е открита
kni_positions: 命令找不到
kni_positions: コマンドが見つかりません