kioku: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/kioku - from package: libkiokudb-perl

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
kioku: bevel nie gevind nie
kioku: comandă negăsită
kioku: comando não encontrado
kioku: commande introuvable
kioku: command not found
kioku: käsku ei ole
kioku: không tìm thấy lệnh
kioku: komanda nerasta
kioku: Kommando nicht gefunden.
kioku: kommandot finns inte
kioku: komut yok
kioku: nie znaleziono polecenia
kioku: níor aimsíodh an t-ordú
kioku: no se encontró la orden
kioku: no s'ha trobat l'ordre
kioku: opdracht niet gevonden
kioku: parancs nem található
kioku: perintah tidak ditemukan
kioku: príkaz nenájdený
kioku: příkaz nenalezen
kioku: команда не найдена
kioku: командата не е открита
kioku: 命令找不到
kioku: コマンドが見つかりません