imgvtopnm: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/imgvtopnm - from package: imgvtopgm

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
imgvtopnm: bevel nie gevind nie
imgvtopnm: comandă negăsită
imgvtopnm: comando não encontrado
imgvtopnm: commande introuvable
imgvtopnm: command not found
imgvtopnm: käsku ei ole
imgvtopnm: không tìm thấy lệnh
imgvtopnm: komanda nerasta
imgvtopnm: Kommando nicht gefunden.
imgvtopnm: kommandot finns inte
imgvtopnm: komut yok
imgvtopnm: nie znaleziono polecenia
imgvtopnm: níor aimsíodh an t-ordú
imgvtopnm: no se encontró la orden
imgvtopnm: no s'ha trobat l'ordre
imgvtopnm: opdracht niet gevonden
imgvtopnm: parancs nem található
imgvtopnm: perintah tidak ditemukan
imgvtopnm: príkaz nenájdený
imgvtopnm: příkaz nenalezen
imgvtopnm: команда не найдена
imgvtopnm: командата не е открита
imgvtopnm: 命令找不到
imgvtopnm: コマンドが見つかりません