htxelatex: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/htxelatex - from package: tetex-tex4ht

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
htxelatex: bevel nie gevind nie
htxelatex: comandă negăsită
htxelatex: comando não encontrado
htxelatex: commande introuvable
htxelatex: command not found
htxelatex: käsku ei ole
htxelatex: không tìm thấy lệnh
htxelatex: komanda nerasta
htxelatex: Kommando nicht gefunden.
htxelatex: kommandot finns inte
htxelatex: komut yok
htxelatex: nie znaleziono polecenia
htxelatex: níor aimsíodh an t-ordú
htxelatex: no se encontró la orden
htxelatex: no s'ha trobat l'ordre
htxelatex: opdracht niet gevonden
htxelatex: parancs nem található
htxelatex: perintah tidak ditemukan
htxelatex: príkaz nenájdený
htxelatex: příkaz nenalezen
htxelatex: команда не найдена
htxelatex: командата не е открита
htxelatex: 命令找不到
htxelatex: コマンドが見つかりません