hp_plmgen: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/hp_plmgen - from package: healpix

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
hp_plmgen: bevel nie gevind nie
hp_plmgen: comandă negăsită
hp_plmgen: comando não encontrado
hp_plmgen: commande introuvable
hp_plmgen: command not found
hp_plmgen: käsku ei ole
hp_plmgen: không tìm thấy lệnh
hp_plmgen: komanda nerasta
hp_plmgen: Kommando nicht gefunden.
hp_plmgen: kommandot finns inte
hp_plmgen: komut yok
hp_plmgen: nie znaleziono polecenia
hp_plmgen: níor aimsíodh an t-ordú
hp_plmgen: no se encontró la orden
hp_plmgen: no s'ha trobat l'ordre
hp_plmgen: opdracht niet gevonden
hp_plmgen: parancs nem található
hp_plmgen: perintah tidak ditemukan
hp_plmgen: príkaz nenájdený
hp_plmgen: příkaz nenalezen
hp_plmgen: команда не найдена
hp_plmgen: командата не е открита
hp_plmgen: 命令找不到
hp_plmgen: コマンドが見つかりません